杭州正运动运动控制器编程

在中国自动化市场中，尤其是在通用交流伺服产品线上，总线型通讯成为了显学。各个伺服厂家都各自推出自己的总线协议（安川电机Mechatrolink、松下RTEX、三菱CC-Link等等）。这股总线风潮由欧美厂商刮起，又由日系厂商发扬光大，并且在EtherCAT总线型通讯的应用上，外资、内资似乎历史性地达成了一种默契。东莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡，不仅支持EtherCAT总线，还有如下特点：

1、板卡采用24V直流电源供电。2、控制卡自身有32路通用输入，采用光耦隔离，抗干扰能力强,数量可扩展。3、控制卡自身有16路通用输出，可直接驱动继电器，数量可扩展。4、控制卡支持IO扩展，可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、支持以太网或者串口编程。6、脉冲输出频率达2MHz7、控制卡支持多个并联使用。8、控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补，支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。 博派EHT_NEC运动控制卡自身有16 路通用输入，采用光耦隔离，抗干扰能力强。杭州正运动运动控制器编程

这也就不奇怪为什么在如今的自动化市场，搭载EtherCAT总线型通讯的运控产品能够在半导体、光伏、锂电等领域的设备上具有很广泛的应用。根据MIR睿工业统计，截至2021年中国总线型运动控制器市场规模超过60亿，占总体运动控制器市场比例超过七成。其中，EtherCAT总线型运动控制器市场规模超过40亿，占总线型运动控制器市场的比例超过六成。可以说EtherCAT已经走向运控通讯协议的C位了。国内EtherCAT总线运动控制卡目前东莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比较好的，佛山总线运动控制器厂家东莞博派智能科技是国内工控领域发展较快的企业之一。

即便在其诞生的10年之后，EtherCAT 的通信速度仍比快的 CPU的运行速度还快，并且2003 年使用 EtherCAT 的控制器到了 2013 年仍然可以在自动化设备上兼容使用– 从某种意义上讲，它已经打破摩尔定律 10 年有余（虽然应用的领域稍有差别）。这也就是说，单一版本的EtherCAT，即首个版本的 EtherCAT 就已足够支撑现今大部分的工业场景，后来所有添加的东西都只是扩展，而非改型，真可谓叫“匠心级”产品，相比于当前某些企业吹的什么“现象级”产品，水平不知道高到哪里去了。

东莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡，同时支持EtherCAT和Ethernet，提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等动态库和API.普通电脑甚至笔记本就能用，非常方便。同时支持点、线、圆弧、螺旋线插补，支持连续小线段速度前瞻。同时可以接入外部手轮，主卡本身有2路模拟量输入和两路模拟量输出，非常方便。

博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多达12轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。博派ETH_GAS系列运动控制卡支持以太网，RS232通讯接口和电脑相连，接收电脑的指令运行，可以通过CAN总线去连接IO扩展模块，从而扩展输入输出点数。博派科技ETH_GAS系列控制卡的应用程序可以使用VC，VB，VS，C++，C#等软件来开发，程序运行时需要动态库GAS.dll。调试时可以把调试软件同时连接到控制器，从而方便调试和观察。与PLC相比，运动控制卡拥有更多的高级运动控制功能和更优的性价比，因此在越来越多的设备中被更多使用。

PLC的运动控制是指PLC系统通过控制运动设备的运动轴，实现精确、稳定和可编程的运动控制功能。它可以控制运动设备（如电机、伺服驱动器等）的位置、速度和加速度等参数，以实现所需的运动轨迹和运动逻辑。选取支持运动控制的PLC时，以下是一些关键因素和考虑事项：（1）运动控制功能：确保PLC具备完善的运动控制功能，包括轴控制、轨迹规划、速度和加速度控制等。PLC应支持多个运动轴的控制，并能满足具体应用的运动控制需求。（2）接口和通信能力：PLC需要提供与运动设备（如伺服驱动器、编码器等）的接口和通信能力。常见的接口包括模拟量输入/输出、数字量输入/输出、编码器反馈接口等。同时，PLC应支持常见的通信协议，如EtherCAT、CANopen等，以便与运动控制设备进行数据交换和协同控制。（3）编程和配置工具：PLC选型时，要考虑其编程和配置工具的友好性和便利性。一些PLC厂商提供专门的运动控制编程语言或函数块，简化了运动控制程序的开发和调试过程。（4）性能和实时性：选择具备足够的性能和实时性能的PLC，以满足高速、精确的运动控制要求。性能指标包括扫描周期、运动轴数量、数据处理能力等。在水处理和水利水电方面，电子凸轮也有其特别的应用价值。成都以太网运动控制器经销商

博派ETH_NEC系列控制卡支持IO 扩展，可扩展至2048 输入/2048 输出。可满足所有应用场合。杭州正运动运动控制器编程

圆弧插补圆弧插补与直线插补类似，给出两端点间的插补数字信息，以一定的算法计算出逼近实际圆弧的点群，控制轴沿这些点运动，加工出圆弧曲线。圆弧插补可以是平面圆弧(至少两个轴)，还可以是空间圆弧(至少三个轴)。假设轴需要在XY平面一象限走一段逆圆弧，圆心为起点，其圆弧插补的加工过程。控制器的空间圆弧插补功能是根据当前点和圆弧指令参数设置的终点和中间点(或圆心)，由三个点确定圆弧，并实现空间圆弧插补运动，坐标为三维坐标，至少需要三个轴分别沿X轴、Y轴和Z轴运动。杭州正运动运动控制器编程